思灵机器人（Agile Robots）针对不锈钢薄板柔性焊接和船舶中组立焊接领域场景设计了智能解决方案。

用户使用思灵机器人的智能机器人本体，在低代码机器人控制系统里将精确的轨迹规划和运动控制算法与工艺结合，可根据实际工作需要及时调整和重新编辑工艺流程，助力更快更好地完成焊接工作。

柔性焊接平台——不锈钢薄板柔性焊接

薄板焊接对于传统工业机器人是一个挑战。对于厚度1.5mm，焊缝间隙1mm的板材，传统工业机器人对接头间隙适应性差，采用多向焊接姿态容易导致熔深不均、焊缝不平整，焊接质量不稳定。

针对这个难点，思灵机器人推出了基于高精度协作机器人（“Thor12”型号）的柔性焊接平台，为薄板焊接提供一种新工具。该工具的优势为：

· 路径精度高：高轨迹精度与智能运动控制系统，可稳定实现薄板焊接接头间隙1mm的高品质焊接。

· 稳定性强：针对折角焊、立焊、斜焊等复杂工艺路径，“Thor12”展现出卓越的运动稳定性。焊缝成型均匀美观，解决薄板焊接中高精度工艺的难点，是精密焊接领域的理想解决方案。

协作焊接方案——船舶中组立焊接

针对传统船舶组立焊接工艺焊接曲面构建时存在焊缝轨迹复杂，示教耗时高等痛点，思灵机器人推出了可快速部署的协作焊接方案。该方案的优势为：

· 快速部署：机器人配备磁性底座，能方便快速完成工位安装，减少准备时间。

· 感知与规划：采用3D视觉智能识别、规划及控制技术，可随着机器人运动精准识别焊缝位置和偏差，高精度定位确保焊接轨迹精准无误。

· 工艺柔性化：无需编程和示教，用户可直接应用便捷可视化工艺包软件，匹配最优工艺，减少编程难度，缩短调试时间。

让焊接过程简单、智能、可靠！

无论是薄板柔性焊接还是船舶中组立焊接，思灵机器人的协作焊接方案开发难度低、省时高效，帮助用户实现生产效率与焊接品质的双重跃升。

思灵机器人致力为制造行业提供高效、智能、灵活的解决方案，助力智能制造更上一层楼。