思灵产品

核心特性

高精度智能机器人

Thor20是思灵机器人自主研发的高精度智能机器人，最大负载20kg，工作半径最大可达1700mm，防护等级IP54，具有易于操作、部署快捷和刚的特点，具备安全碰撞检测和图形化编程功能。主要应用于装配、上下料、搬运码垛等场景，满足大负载作业需求。

机器人本体

负载 20 kg

本体重量 72 kg

工作空间半径 1700 mm

IP等级 IP54

自由度 6

底座直径 φ252.5mm

重复定位精度 ±0.1mm

编程方式图形化编程环境、脚本编程、API

TCP最大线速度 2.8m/s

关节1运动范围 -360°~360°

关节1最大速度 120°/s

关节2运动范围 -180°~180°

关节2最大速度 120°/s

关节3运动范围 -170°~170°

关节3最大速度 150°/s

关节4运动范围 -360°~360°

关节4最大速度 210°/s

关节5运动范围 -360°~360°

关节5最大速度 210°/s

关节6运动范围 -360°~360°

关节6最大速度 210°/s

控制箱

控制箱供电 AC 110 ~ 240 V , 50/60 Hz

尺寸 483mm × 377mm × 192mm

重量 16kg

I/O 电源 24V/2.5A

I/O 端口（标配）16路DI / 16路DO，2路AI / 2 路AO （可选配的最大规格）48路DI / 48路DO，2路AI / 2 路AO

通信方式 TCP/IP通信、Modbus-TCP通信、RS232通信、Profinet通信（仅作为从站）

示教器

屏幕尺寸 12.1寸

屏幕分辨率 1280 x 800