2025年4月9日，“2025线束创新论坛”（Wire Harness Innovation Forum）在德国斯图加特的 ARENA2036 创新实验场盛大开幕，与论坛同步举行的 Robotik Challenge 2025 挑战赛倍受瞩目。

思灵机器人（Agile Robots）凭借突破性技术方案，以2分25秒、提前标准时间30秒在该挑战赛中完成了线束分拣和装配任务，成为现场唯一一支踏入3分钟以内的参赛团队，荣膺“生产效率奖”（Award for Economic Efficiency）！

挑战背景

本届挑战赛由德国 Transformation Hub Leitungssatz 组织发起，目标是聚焦汽车制造领域里长期存在的技术瓶颈——线束装配自动化转型困境。

汽车制造领域的线束装配作业因具有显著的技术挑战性，已成为制约整车生产效率提升的关键环节。具体而言，该工艺难点主要源于以下技术特征：线束杂乱且具备高柔韧特性与形态多样性；同时，生产过程对精度、力度及工艺节拍均提出高要求，具有高度复杂性。面对这些技术特性，许多机器人暂未同时具备操作和定位柔性电缆所需的灵巧性与精确性。

思灵机器人的线束装配工艺解决方案已率先在多个新能源汽车项目中应用。在此基础上，思灵机器人的工程师团队进一步优化提升产品性能，将新的技术应用在挑战中。

本次挑战的任务设定具有典型工艺特征：将五根截面积从0.13至1.5 mm²的电线插装进四个接线头内。这项工艺涉及 Nano MQS 微型触点、小剖面线材、接线头及尼龙扎带等细小柔性组件。

解决方案

这个任务对于机器人的本体选型、夹爪设计、控制算法、力控精度、运动节拍、集成设计、工艺实现、软硬一体提出了很高的要求。思灵机器人工程师团队经过数周不懈努力，针对该工艺设计了基于自研的机器人智能操作系统“AgileCore”的解决方案：

·硬件：选用两台高精度七轴智能力控机器人（“Diana 7”型号）作为机器人本体，搭配两个环形光源、2D工业摄像头、力矩传感器、尼龙扎带锁紧工装和多个磁力扣合器。

·软件：“AgileCore”机器人操作系统负责整个工艺实现过程的编程、控制和监控。通过该操作系统能够同步运行两台机器人，集成第三方系统，优化工艺。

·算法：采用先进的人工智能工具开发算法，显著提升系统的效率与准确性。

论坛介绍

线束创新论坛（Wire Harness Innovation Forum）今年聚焦于展示2025机器人挑战赛的成果，紧密围绕“线束装配自动化”这一核心主题展开。

·论坛亮点：

·近距离体验前沿技术：机器人公司和研究机构携最新演示设备亮相，参与者可通过“触摸与感受”的形式互动；

·专家观点：行业专家剖析线束装配工艺的发展趋势和挑战；

·对接产学研：搭建技术转化与商业应用的桥梁。

随着新能源车和自动驾驶技术的迅猛发展，汽车制造需要集成越来越多的电子设备，这对生产流程的高效性和产品良率带来更大挑战。

线束作为关键部件之一，当前装配工艺仍然依赖手工。手工装配过程耗时耗力且容易出错，对装配工人的技能培训和稳定性要求很高，因此线束装配自动化对于优化总装流程、紧跟汽车电子高速发展、满足新能源车创新和制造要求，具有行业革新意义。

思灵机器人衷心感谢 Transformations-Hub Leitungssatz、ARENA2036 以及所有参与本次活动的观众对我们的支持与关注！

相关参考：

2025线束创新论坛(Wire Harness Innovation Forum)：

https://www.leitungssatz-hub.de/termine-veranstaltungen/innovationsforum-leitungssatz-2025/