核心特性
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内置关节扭矩传感器
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高灵敏的力感知和碰撞检测；高柔顺的自由拖动灵活
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运动速度一流，高精度位置控制
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构型优化设计，狭小空间适应能力强
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多种驱动模式可自由选择，自由拖动/主动驱动/API远程控制
高精度智能力控机器人
Thor7 Pro是思灵机器人自主研发的高精度智能力控机器人，具备安全碰撞检测、关节力矩控制、拖拽示教及图形化编程等功能，可以实现快速部署并轻松适应多种应用场景。内置高精度关节扭矩传感器可实现高精度力感知及力矩控制，能够使得机器人与周边设备及环境进行实时、安全的交互。
机器人本体
负载
7 kg
本体重量
36.5 kg
工作空间半径
900 mm
底座直径
φ200 mm
自由度
6
TCP最大线速度
2.5m/s
防护等级
IP54
编程方式
图形化编程环境、脚本编程、API
重复定位精度
±0.03 mm
力控精度
0.5N
关节1运动范围
-360°～360°
关节1最大速度
180°/s
关节2运动范围
-179°～179°
关节2最大速度
180°/s
关节3运动范围
-160°～160°
关节3最大速度
180°/s
关节4运动范围
-360°～360°
关节4最大速度
320°/s
关节5运动范围
-360°～360°
关节5最大速度
320°/s
关节6运动范围
-360°～360°
关节6最大速度
320°/s
控制箱
控制箱供电
AC 110 ~ 240 V , 50/60 Hz 或 DC 45 V ~ 65 V
尺寸
483mm × 442mm × 177mm
重量
18kg
I/O端口
48 路 DI / 48 路 DO，2 路AI / 2 路 AO
I/O电源
24 V / 3 A
通信方式
TCP/IP通信、Modbus-TCP通信、RS232通信、Profinet通信（仅作为从站）
示教器
屏幕尺寸
12.1寸
屏幕分辨率
1280 x 800
