高刚度、耐冲击设计

  • 灵活的阻抗控制模式：各维度刚度、阻尼可分别设置为不同值

  • 针对医疗场景而开发的 API 接口

  • 负载自动识别及补偿

  • 耐酒精表面涂层

  • 亚光设计，对光学定位系统无干扰

  • 符合 IEC60601-1，IEC60601-1-2

通用智能力控医疗机器人
Diana 7 Med 是思灵机器人自主研发的通用医疗机器人，关节内置高精度扭矩传感器，具有高灵敏的力感知能力和碰撞检测能力。采用 7 自由度设计，具有灵活的工作空间和控制模式。主要应用场景包括: 骨科、神经外科、牙科等硬组织的机器人辅助手术，此外也可用于超声相关的诊疗、康复理疗等。
机器人本体
负载 7 kg
本体重量 30 kg
工作空间半径 916 mm
底座直径 φ 190 mm
自由度 7
TCP 典型线速度 1m/s
重复定位精度 ± 0.03 mm
编程方式 图形化编程环境、脚本编程、API
关节 1 运动范围 -179°~179°
关节 1 最大速度 90°/s
关节 2 运动范围 -90°~90°
关节 2 最大速度 90°/s
关节 3 运动范围 -179°~179°
关节 3 最大速度 90°/s
关节 4 运动范围 0°~175°
关节 4 最大速度 90°/s
关节 5 运动范围 -179°~179°
关节 5 最大速度 170°/s
关节 6 运动范围 -179°~179°
关节 6 最大速度 170°/s
关节 7 运动范围 -179°~179°
关节 7 最大速度 170°/s
力控精度 0.5 N
控制箱
本体与控制箱
连接电缆长度 5.0 m
控制箱供电 AC 110~240V，50/60Hz
尺寸 431mm x 365mm x 174mm
重量 15kg
I/O 端口 4路DI/4路DO
I/O 电源 24V/3A