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北京
1、熟悉机器人运动学和动力学，对其进行建模和参数辨识，熟悉常见的机器人模型表达方法，熟悉机器人运动控制方法，构建准确的机器人仿真模型；
2、熟悉多传感器和外部设备的通信方式，对物理交互过程中的参数进行辨识，构建现实世界和仿真环境的数据映射；
3、实现机器人仿真模型在仿真环境中的运动控制和算法的迁移验证，外部设备在仿真环境中进行部件运动；
4、依据项目需求，协助团队人员在项目部署和调试前对工站和产线进行仿真验证，与多部门间进行沟通调整设计和布局，形成仿真-验证-部署的开发流程闭环。
1、学科背景：计算机、人工智能、自动化、机器人相关专业硕士及以上学历；
2、专业知识：熟练掌握C++、Python编程语言，有良好的编程习惯和面向对象的编程思路。熟悉机器人运动控制算法、参数辨识方法、机器人运动学和动力学建模方法；
工作经历：
1、有从事机器人动力学仿真、参数辨识、运动控制等相关经验；
2、熟练使用主流的机器人仿真环境平台，包含但不限于Issac Sim、MoveIt等，可以独立负责从模型创建和导入、仿真环境搭建、以及运动控制的工作流；
3、熟悉常用的网络通信协议（TCP/IP, UDP, Websocket）和串口通信协议（Modbus RTU/TCP），与外部设备（如PLC）通信协议；
4、熟悉常用的代码管理平台Gitlab，有良好的协同开发习惯。
思灵机器人（Agile Robots）是一家全球领先的智能机器人明星企业，公司创立于2018年，立足全球化发展。以德国宇航中心为技术依托，致力于推动机器人技术探索与创新，并拓展机器人在更多领域的推广应用。